Mūsdienu modernajā ražošanas vidē automatizācija ir kļuvusi par galveno faktoru produktivitātes un produktu kvalitātes uzlabošanā. Starp dažādām automatizācijas tehnoloģijām metināšanas roboti ir izšķiroši svarīgi tādās nozarēs kā autobūve, kosmosa rūpniecība, smagā aprīkojuma ražošana un vispārējā ražošana. Robots var ievērojami uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt darbaspēka izmaksas un nodrošināt nemainīgu metināšanas kvalitāti. Tomēr, ņemot vērā daudzos tirgū pieejamos robotu veidus un piegādātājus, lēmums var būt sarežģīts. Šī rokasgrāmata palīdzēs jums izprast kritiskos faktorus, kas jāņem vērā, izvēloties... metināšanas robots.

1. Definējiet savas prasības Pirmais solis ir skaidri izprast jūsu pielietojuma vajadzības. Ne visi metināšanas roboti ir piemēroti katram uzdevumam. Pajautājiet sev:

• Kāda veida metināšana jums ir nepieciešama? (MIG, TIG, punktmetināšana, loka metināšana, plazmas metināšana utt.)

• Kādus materiālus metināsiet? (Leģētais tērauds, nerūsējošais tērauds, alumīnijs utt.)

• Kāds ir komponentu biezums un izmērs?

• Kādi ir savienojumu veidi? (Mugurveida, pārlaiduma, stūra, noapaļotā)

• Kāds ir ražošanas apjoms un cikla laiks?

Šo parametru precizēšana sašaurinās jūsu iespējas un palīdzēs izvēlēties jūsu procesam pielāgotu robotu.

2. Izvēlieties pareizo robota roku Robota roka, kas pazīstama arī kā manipulators, jāizvēlas, ņemot vērā nepieciešamo sniedzamību, kravnesību un precizitāti.

• SasniedzamībaPārliecinieties, vai robota rokai ir pietiekams sniedzamības attālums, lai nosegtu visu metināšanas laukumu.

• Derīgā slodzeTam jāspēj noturēt metināšanas degli, kabeļus, sensorus un palīginstrumentus.

• Cirvji6 asu robots piedāvā lielāku elastību un ir piemērots sarežģītām metināšanas trajektorijām.

• AtkārtojamībaLai nodrošinātu nemainīgu metināšanas kvalitāti, meklējiet augstu atkārtojamību (piemēram, ±0,03 mm).

3. Metināšanas barošanas avota un iekārtu saderība Robots nevar darboties optimāli bez saderīga metināšanas barošanas avota. Izvēlieties robotizētu metināšanas sistēmu, kas nemanāmi integrējas ar:

• Metināšanas iekārta un barošanas avots

• Robotizēta lāpa

• Stieples padevējs

• Dzesēšanas sistēma

Pārliecinieties, ka metināšanas iekārtas ir uzticamas un paredzētas automatizētiem procesiem.

4. Programmēšanas un programmatūras vienkāršība jābūt viegli programmējamai, īpaši ražotājiem ar ierobežotu pieredzi robotikā. Parasti ir divas programmēšanas metodes:

• Mācīt kulona programmēšanuOperators vada robotu, izmantojot rokas ierīci.

• Bezsaistes programmēšanaPirms metināšanas trajektoriju pārsūtīšanas uz robotu, izmantojiet datorprogrammatūru, lai simulētu un izveidotu tās.

Bezsaistes programmēšana ir ideāli piemērota dīkstāves samazināšanai un produktivitātes optimizēšanai.

5. Integrācija ar jūsu ražošanas līniju Izvērtējiet, vai metināšanas robotu var integrēt ar jūsu esošo aprīkojumu un automatizācijas līniju. Apsveriet iespēju pievienot:

• Pozicionieri vai stiprinājumi detaļu manipulācijai

• Sensori vai redzes sistēmas šuvju izsekošanai

• Konveijeru sistēmas automātiskai detaļu iekraušanai un izkraušanai

• Datu ieguves un uzraudzības sistēmas kvalitātes kontrolei

6. Drošības funkcijas un atbilstība  jāatbilst starptautiskajiem drošības standartiem, piemēram, ISO 10218. Meklējiet robotus ar:

• Drošības žogi un norobežojumi

• Avārijas apturēšanas pogas

• Gaismas aizkari

• Riska novērtējuma dokumentācija

Drošība ir būtiska, lai aizsargātu operatorus un nodrošinātu netraucētu darbību.

7. Apkope un pēcpārdošanas atbalsts Labs piegādātājs nodrošina vairāk nekā tikai aparatūru. Izvēlieties pārdevēju, kas piedāvā:

• Uzstādīšana un iestatīšana uz vietas

• Operatoru un programmētāju apmācība

• Tehniskais atbalsts un problēmu novēršana

• Rezerves daļu un apkopes pakalpojumu pieejamība

Pēcpārdošanas atbalsts nodrošina ilgtermiņa darbības panākumus un samazina dīkstāves laiku.

8. Izmaksas un ieguldījumu atdeve (ROI) Lai gan cena ir izšķirošs faktors, kopējās īpašumtiesību izmaksas ietver uzstādīšanu, apmācību, apkopi un ekspluatāciju. Novērtējiet:

• Robota kalpošanas laiks un garantija

• Enerģijas patēriņš un ekspluatācijas izmaksas

• Produktivitātes pieaugums un darbaspēka izmaksu ietaupījums

Aprēķiniet ieguldījumu atdevi (ROI), salīdzinot sākotnējo ieguldījumu ar ieguvumiem laika gaitā.

9. Mērogojamība un turpmākie jauninājumi Izvēlieties sistēmu, kas var augt līdzi jūsu uzņēmumam. Mērogojams metināšanas robots var pielāgoties:

• Jauni metināšanas uzdevumi

• Programmatūras atjauninājumi

• Integrācija ar papildu robotiem vai automatizācijas sistēmām

Investīcijas elastīgā platformā nodrošina pielāgošanās spēju mainīgajām tirgus prasībām.

10. Pārdevēja reputācija un pieredze nozarē Sadarbojieties ar pieredzējušiem un cienījamiem piegādātājiem. Izpētiet viņu darbības vēsturi, lasiet klientu atsauksmes un novērtējiet viņu spēju sniegt pielāgotus risinājumus. Uzticams pārdevējs jūs vadīs no konsultācijas līdz atbalstam pēc instalēšanas.